faster-pointcloud-distance:与k最近邻的倒角距离的并行实现

时间:2024-05-01 10:39:40
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文件名称:faster-pointcloud-distance:与k最近邻的倒角距离的并行实现

文件大小:18KB

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更新时间:2024-05-01 10:39:40

Python

更快的点云距离 该项目包含多个倒角距离的并行和串行实现,用于比较大型点云而无需做任何稀疏假设。 它旨在按比例处理稀疏和密集点云的处理。 Python指令(用于转换数据) 获取virtualenvwrapper 创建一个virtualenv,进入并安装软件包 一种。 根据从下载的特定python版本创建虚拟环境,并假设其位于/usr/local/bin/ (在MacOS上默认为下载位置) mkvirtualenv -p /usr/local/bin/python3.9 pointcloudenv workon pointcloudenv (pointcloudenv) pip install -r requirements.txt 准备数据 来自iPhone的LiDAR数据可能具有很大的可变性,特别是如果格式为带有GPS信息的LAS时。 这主要是由于消费者的GPS精度仅精确到±10米。


【文件预览】:
faster-pointcloud-distance-main
----.gitignore(312B)
----cloud_distance()
--------src()
--------include()
--------CMakeLists.txt(340B)
----LICENSE(1KB)
----.gitmodules(0B)
----utils()
--------read_pointcloud()
--------CMakeLists.txt(68B)
--------compute_distance()
----scripts()
--------transform_data.py(3KB)
----README.md(2KB)
----CMakeLists.txt(391B)

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