多智能体网络一致性鲁棒H∞控制问题 (2012年)

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文件名称：多智能体网络一致性鲁棒H∞控制问题 (2012年)

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更新时间：2024-06-16 03:14:05

自然科学 论文

研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题，采用鲁棒H∞控制的方法，得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后，通过数值仿真验证了所得结论的有效性。