多智能体网络一致性鲁棒H∞控制问题 (2012年) 时间:2021-05-27 09:27:25 【文件属性】: 文件名称:多智能体网络一致性鲁棒H∞控制问题 (2012年) 文件大小:294KB 文件格式:PDF 更新时间:2021-05-27 09:27:25 自然科学 论文 研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。 立即下载