论文研究-永磁球形电机的神经网络自适应控制算法 .pdf

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文件名称：论文研究-永磁球形电机的神经网络自适应控制算法 .pdf

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更新时间：2022-09-14 00:54:46

球电机

永磁球形电机的神经网络自适应控制算法，陈伟海，刘岩，介绍了具有三维位置检测功能的三*度永磁球形电机工作原理及其运动控制方法。结合球电机结构特性，基于XYZ欧拉角和拉格朗日方程