论文研究-倒立摆系统的状态空间方程的求解 .pdf

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更新时间：2022-09-07 04:46:09

现代控制理论

倒立摆系统的状态空间方程的求解，何国瑞，，对于二级倒立摆系统来说，要控制它的稳定性，所需要控制的对象主要有三个。即小车的位移，下摆的角度和上摆的角度。通过拉格郎日