文件名称:基于离散类电磁机制算法的装配序列规划 (2012年)
文件大小:429KB
文件格式:PDF
更新时间:2024-05-13 12:06:59
工程技术 论文
针对装配序列规划问题,提出了一种离散类电磁机制算法。首先,引入基于连接体的概念,根据连接体的属性、装配方向和装配工具,建立了相似度矩阵,定义了基于相似度最大的目标函数,建立了装配序列规划的模型。针对原本仅适用于连续优化问题的类电磁机制算法,重新定义了解的距离和移动,引入了记忆机制,改进了电量和合力的计算公式,将其扩展到离散优化问题的求解,并解决了基于连接体的装配序列规划问题。