文件名称：直线电机的非参数模型直接自适应预测控制 (2008年)
文件大小：820KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-05 19:26:30
工程技术 论文
将基于紧格式线性化的非参数模型直接自适应预测控制方法应用到直线电机速度和位置控制中.控制器 的设计是直接基于伪偏导数的估计和预报,而伪偏导数信息则是通过参数估计算法和预报算法利用I/O数据在线导 出.仿真演示了该方法对电机这种不确知动态非线性系统的有效性和抗干扰能力.
直线电机的非参数模型直接自适应预测控制 (2008年)
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