多机器人任务分配的研究与进展 (2008年)

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文件名称：多机器人任务分配的研究与进展 (2008年)

文件大小：320KB

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更新时间：2024-07-03 17:50:03

工程技术 论文

从多机器人任务分配的类型、任务分配方法、任务的死锁与解除以及各种任务分配算法的对比等4个方面,对多机器人任务分配的最新研究进展进行了概述。分析了多机器人任务分配的发展趋势,指出动态环境和未知环境 下大规模异构机器人任务分配问题的研究是必然趋势,在众多研究方法中,群体智能方法是解决该类问题的未来研 究方向。