文件名称:matlab开发-轨迹部署到Spberrypiandardduino
文件大小:1001KB
文件格式:ZIP
更新时间:2022-09-15 23:57:19
硬件接口和物联网
matlab开发-轨迹部署到Spberrypiandardduino。分布式球跟踪部署到Raspberry Pi和Arduino
【文件预览】:
utilities
----set_ArduinoUno_SW_Serial.m(587B)
----updateSerialPorts.m(3KB)
----searchForArduinoComPort.m(659B)
----shutdownProject.m(207B)
----set_ArduinoUno_SW_UDP.m(718B)
----startupProject.m(910B)
models
----ArduinoUno_ClosedLoop.slx(23KB)
----ArduinoUno_SW.slx(24KB)
----paramEst()
--------parameterEstimation.m(250B)
--------postProcessData.m(1KB)
--------ArduinoUno_ParameterEstimationSW.slx(21KB)
--------measdata.mat(574B)
--------ArduinoUno_ParameterEstimationPlantModel_sdosession.mat(7KB)
--------ParameterEstimationPC.slx(17KB)
--------ArduinoUno_ParameterEstimationPlantModel.slx(21KB)
--------acquireMeasurementData.m(616B)
----SystemLevelModel.slx(37KB)
----RaspberryPi_SW.slx(31KB)
doc
----HardwareDescription.pdf(514KB)
----setupScript.m(1KB)
media
----hs422.jpg(3KB)
----arduino.jpg(52KB)
----RaspberryPi.jpg(93KB)
----DSC_5385.JPG(105KB)
----dcmotor.jpg(12KB)
----BallTrackingSetup.jpg(60KB)
balltrackingarduino.prj
.SimulinkProject
----ProjectData.type.Info.xml(76B)
----Root.type.EntryPoints()
--------141f5efe-7823-4c1c-81fe-1e5a91f175e2.type.EntryPoint.xml(121B)
--------0f018643-41da-4021-a02f-2ea901b1e0d5.type.EntryPoint.xml(181B)
--------375c5868-f106-4672-9ff0-4516a02a6bc6.type.EntryPoint.xml(118B)
--------1ce68209-b3f0-4944-bca6-4db66706bec1.type.EntryPoint.xml(122B)
--------9356711a-01c4-4a27-a62a-1c2afec0b9e4.type.EntryPoint.xml(187B)
----Root.type.EntryPointGroups()
--------9897e98d-489a-42ed-86f6-8298d0069c7b.type.EntryPointGroup.xml(72B)
----Root.type.ProjectPath()
--------654e6ef8-8aee-4bd5-b21f-85fd7a6c2f98.type.Reference.xml(76B)
--------624d8820-633c-45d3-8b99-f10fcd7bdc0b.type.Reference.xml(85B)
----uuid-dc45f850-0a5a-4514-b508-a6e0ddf8df0b(48B)
----Configuration.type.Config.xml(70B)
----Project.xml(74B)
----Root.type.Files()
--------utilities.type.File.xml(139B)
--------media.type.File()
--------models.type.File()
--------doc.type.File.xml(139B)
--------models.type.File.xml(139B)
--------utilities.type.File()
--------media.type.File.xml(139B)
--------doc.type.File()
----Root.type.Categories()
--------ReviewCategory.type.Category()
--------FileClassCategory.type.Category()
--------ReviewCategory.type.Category.xml(109B)
--------FileClassCategory.type.Category.xml(115B)
license.txt