基于电磁跟踪系统的人体上肢RoM测量改进研究 (2006年)

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文件名称：基于电磁跟踪系统的人体上肢RoM测量改进研究 (2006年)

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更新时间：2024-06-11 18:45:08

自然科学 论文

针对肘、腕关节处的旋转轴并不垂直，直接用欧拉角代替这两处的关节转角不合理的问题，利用电磁传感器给出了肘、腕关节的屈/伸轴的测量方法，将肘、腕关节的运动各自分解成为2个分运动，利用这2个分运动的空间几何关系，提出了肘关节的旋内/旋外轴和腕关节的内收/外展轴的计算方法，并给出了肘、腕关节的旋转角度的计算方法。