基于螺旋理论的少*度并联机构*度分析 (2007年)

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文件名称：基于螺旋理论的少*度并联机构*度分析 (2007年)

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更新时间：2024-05-30 20:37:41

自然科学 论文

摘要：少*度并联机构*度的减少本质上是因为受到分支施加的结构约束的合成作用决定。运用螺旋理论描述单个分支约束及所有分支约束的合成，并从几何上直接分析约束的线