文件名称：在轨服务航天器对失控目标的姿态同步控制 (2012年)
文件大小：360KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-17 08:21:13
自然科学 论文
研究在轨服务航天器逼近与捕获失控目标过程中姿态同步的控制问题，设计了一种基于姿态四元数的姿态跟踪控制算法．通过建立服务航天器相对失控目标的姿态运动学与动力学，将服务航天器跟踪失控目标航天器姿态的控制问题转化为相对姿态的控制问题．考虑未知干扰和控制力矩受限的因素，并以相对姿态四元数的二阶形式描述相对姿态动力学，利用反馈线性化原理和自适应算法的思想，设计姿态同步的非线性反馈控制律．数学仿真的结果表明，设计的控制算法是有效的，具有较好的跟踪性能．