文件名称：离散化采样控制系统的故障估计 (2013年)
文件大小：380KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-14 09:51:40
自然科学 论文
针对一类具有采样周期一定的线性时不变采样控制系统,先给出系统范数的定义,然后利用自定义的系统范数对系统同时进行范数不变变形离散化和阶跃不变变形离散化,得到系统的离散形式模型。考虑H_/H∞,H2/H∞和H∞/H∞故障检测问题,给出离散系统的最优滤波器的形式;基于该离散系统的最优滤波器的设计思想和设计方法,给出系统的故障估计观测器设计方法和设计形式,构造Lyapunov函数得到误差方程渐近稳定的必要条件,通过MatlabLMI工具箱得到故障估计自适应权重矩阵Γ和参数θ。最后通过数值算例证明了该方法的有效性。