基于 CAN 总线的 Bootloader 设计与实现

时间:2021-12-14 08:47:27
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文件名称:基于 CAN 总线的 Bootloader 设计与实现

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文件格式:PDF

更新时间:2021-12-14 08:47:27

引导装载程序 在线更新 诊断服务 CAN总线

使用 BDM 工具下载或升级应用程序,不仅麻烦而且稳定性也不高。 采用在线更新的方 法, 设计并实现了一种基于 CAN 总线的 Bootloader。 介绍车载网络通信与诊断服务的实现、Bootloader 的设计以及其在车载控制单元的实现,并在此基础上,提出最小 Bootloader 的概念,可以有效提高程序 的灵活性。 实验结果证明,Bootloader 能正确引导加载程序的运行,准确方便地实现应用程序的下载和 更新,在软件开发和测试过程中能够极大地提高工作效率,而且 Bootloader 的稳定性也很高。还能将网 络层和 UDS 诊断服务部分方便地移植到其他芯片上,为后序的软件开发与测试提供了方便。


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