文件名称:基于DSP控制的高精度汽车电子转向器研究 (2006年)
文件大小:286KB
文件格式:PDF
更新时间:2024-06-04 20:08:44
工程技术 论文
为了克服机械式转向器的弊端,设计了一种基于DSP控制的新型汽车电子转向器。采用光电旋转编码器实时检测汽车转向盘的旋转方向、旋转角度两项参数,用DSP对这两项参数进行实时处理,以恒频脉宽调制的方式完成步进电机的细分驱动,结合CPID、A/D器件对系统工作状态进行实时监控,实现系统故障白诊断功能。实验结果证明了理论分析的正确性和该方法的可行性和有效性。