文件名称：基于薄板和伯努利-欧拉梁理论的六维力传感器动态特性分析 (2012年)
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更新时间：2024-06-08 06:20:19
自然科学 论文
六维力传感器可以测量三维空间内3个方向上的力和力矩信息，在机器人感知和控制方面起着极其重要的作用．传感器的动态特性包括时域领域特性和频域领域特性．其中，固有频率和模态振型特征是传感器频率领域动态特性的重要参数．文章基于弹性力学中薄板和伯努利-欧拉梁理论建立传感器各模块动态数学模型，分析出各方向一阶固有频率和主振型，为传感器动态特性领域深入研究提供理论参考．民