文件名称：multiworld:RL的多任务环境
文件大小：60.72MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-11 01:29:33
Python
多世界 RL的多任务环境 基本用法 该库包含各种健身房GoalEnv 。 作为运行示例，假设我们有一个CarEnv 。 像普通体育馆一样，我们可以 env = CarEnv() obs = env.reset() next_obs, reward, done, info = env.step(action) 与Env不同， GoalEnv的观察空间是一个字典。 print(obs) # Output: # { # 'observation': ..., # 'desired_goal': ..., # 'achieved_goal': ..., # } 这可能会使将这些env与现有的RL代码一起使用变得非常困难，而后者通常需要一个平面向量。 因此，我们包含了一个包装器，将这个字典观察环境转换为正常的“平坦”环境： base_env = CarEnv()