文件名称：示教前的准备-附件4_发电厂监控系统安全防护方案
文件大小：19.32MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-30 08:52:04
操作手册
4.1 示教前的准备4 示教 4.1 示教前的准备 作为示教前的准备，并出于安全考虑，请先执行以下操作。 • 确认急停键是否可以正常工作。 • 模式旋钮对准 “TEACH”。 • 登录程序。 4.1.1 急停键的确认 操作机器人之前，先分别按下 NX100 和示教编程器上的急停键，确认伺服电源是否被切断。 4.1.2 示教模式及安全性保证 为了安全，示教时，必须把示教编程器的模式旋钮旋至 “TEACH” 。 模式旋钮设定为 “TEACH”后，当误操作按了 [启动 ]按钮，或有外部信号输入，都不会成为 再现状态，所以可以安全作业。 操作步骤 说 明 1 按急停键 按 NX100 或示教编程器上的急停键。 2 确认伺服电源被切断 当伺服电源接通时，示教编程器上的伺服通的灯是亮的。按下急 停键后，伺服电源被切断，伺服通的灯将熄灭。 3 按 [伺服准备]键 确认正常后，按[伺服准备]键，使伺服电源处于可以接通状态， 示教编程器上的伺服通的灯处于闪烁状态，伺服电源可以接通。4-1