文件名称：使用新的滤色器阵列去马赛克 Mastcam 图像-研究论文
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更新时间：2024-06-30 02:47:43
Mastcam Debayering; Demosaicing
两个桅杆相机（Mastcam）充当美国宇航局火星探测器好奇号的眼睛。 它们可以独立工作，也可以一起工作，用于近距离和远距离（长达 1 公里）的流动站引导和岩石样本选择。 目前，Mastcams 在生成 RGB 图像时使用拜耳滤色器阵列 (CFA)，也称为 CFA 1.0。 在正常光照条件下，CFA 1.0 就足够了。 然而，由于 Mastcam 可能需要在不同的光照条件下采集图像，例如清晨和日落时间或沙尘暴期间，这些场景中的光照条件将是不利的。 研究对各种照明条件都具有鲁棒性的 CFA 会很好。 过去，我们比较了 CFA 1.0 和 CFA 2.0 的正常和低光照图像。 最近，我们的团队提出了一种新的 CFA，称为 CFA 3.0。 CFA 3.0 拥有 75% 的白色像素，相信能够提升相机的感光度。 在本文中，我们将首先回顾一些过去的 Mastcams 去马赛克结果。 然后，我们将研究 CFA 3.0 在正常光照条件下对 Mastcam 图像的性能。 使用实际 Mastcam 图像的实验表明，基于客观和主观评估，使用 CFA 3.0 的去马赛克图像质量令人满意。