基于球面映射和拆卸树的拆卸序列生成算法 (2010年)

时间:2024-06-06 17:46:08
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文件名称:基于球面映射和拆卸树的拆卸序列生成算法 (2010年)

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更新时间:2024-06-06 17:46:08

工程技术 论文

拆卸序列生成是虚拟维修的核心之一,直接关系到虚拟维修的可行性及成本。搜索所有可行拆卸序列、避免组合爆炸并保持算法的通用性是序列生成算法的研究难点。通过引入球面映射概念,定义了局部和全局阻碍方向及可拆卸方向,克服了传统方法中基于六坐标轴方向创建干涉矩阵的局限性。提出了一种符合拆卸规则和拆卸关系表的拆卸树生成算法,求得所有可行的拆卸序列,并通过实例在虚拟维修平台上得到了实现。


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