文件名称：面向精密制造的微材料特性检测机构 (2010年)
文件大小：315KB
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更新时间：2024-06-07 16:21:30
自然科学 论文
微机电系统(MEMS，Micro Electromechanical Systems)在航空航天、汽车、生物医学、环境监控、军事等领域中有着广泛的应用前景．其材料力学性能的测试目前是其性能测试的薄弱环节，它涉及到微位移、精密定位和载荷／位移测量．采用传统“机械”制造技术，由于摩擦、间隙、爬行和多环节传动误差积累等原因而无法实现．为此，提出了一种冗余驱动全柔性并联机构和压电陶瓷驱动器所组成的新型测量平台．在推导4RRR冗余驱动并联机构运动学逆问题方程的基础上，经过最佳拓扑选择、运动学分析，并基于动力学优化，