一种双故障情形的主动滑模容错控制方法 (2007年)

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文件名称：一种双故障情形的主动滑模容错控制方法 (2007年)

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更新时间：2024-07-02 05:02:07

工程技术 论文

针对非线性系统发生多故障情形的主动容错控制，利用平衡学习的CMAC神经网络作为故障诊断的手段，在线估计故障函数，用滑模控制算法进行容错控制律的在线重构，实现非线性系统主动容错控制。以一双故障模式为例进行仿真，结果证明所提方法有效。