文件名称：ros_motor_controller
文件大小：230KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-28 06:25:01
C++
ros_motor_controller
【文件预览】：
ros_motor_controller-main
----.gitignore(279B)
----platformio.ini(580B)
----src()
--------robot.h(3KB)
--------comm.h(351B)
--------encoder.cpp(736B)
--------controller.cpp(485B)
--------controller.h(4KB)
--------motor_driver.h(718B)
--------robot.cpp(20B)
--------droid_interface_ros.cpp(955B)
--------sabertooth.h(3KB)
--------ros_ugv.h(2KB)
--------mc33926.h(1KB)
--------ros_ugv.cpp(236B)
--------comm.cpp(342B)
--------encoder.h(1KB)
--------sabertooth.cpp(202B)
----README.md(25B)
----include()
--------README(1KB)
----lib()
--------README(1KB)
----.pio()
--------build()
----.vscode()
--------launch.json(2KB)
--------c_cpp_properties.json(22KB)
--------extensions.json(190B)
----.gitattributes(66B)
----test()
--------README(504B)