文件名称：双向平衡机器人
文件大小：523KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-06 20:01:07
C
双向平衡机器人 双向平衡机器人是4轮2轴机器人，可以像4轮汽车一样行驶并在两个轴上独立进行平衡。 同样，它可以爬上一堵墙，从4个*进入平衡位置。 这是一个BSUIR项目，许多工作可能做得不好或不专业。 如果您有兴趣，可以在本自述文件的末尾找到机器人的一些照片。 如何使用 该项目不适合在BSUIR开发的平衡机器人之外使用，因此将没有关于代码如何工作的详细说明。 但是，还有有关如何在BSUIR开发的机器人上运行代码的说明。 * bla-bla-bla Каквдвухсловахпроисходитизмерениедлякаждойплаты 如何贡献 如果您是局外人，则可以随时打开包含更新的请求请求。 但是我不能保证这个项目会在将来维护。 执照 这是一个开源软件，已根据ХХХ许可分发。 机器人照片 将在这里。
【文件预览】：
bidirectional-balancing-robot-master
----Startup()
--------startup_stm32g474rbtx.s(20KB)
----images()
--------BR_base.jpg(29KB)
----bidirectional-balancing-robot Debug.launch(7KB)
----icm20600_itf_in()
--------icm20600_error_codes.h(3KB)
--------icm20600_itf_in.h(7KB)
--------icm20600_registers.h(28KB)
--------icm20600_itf_in.c(21KB)
----STM32G474RBTX_RAM.ld(5KB)
----Src()
--------syscalls.c(3KB)
--------main.c(9KB)
--------sysmem.c(3KB)
----LICENSE(1KB)
----.settings()
--------language.settings.xml(2KB)
--------org.eclipse.cdt.codan.core.prefs(19KB)
--------com.st.stm32cube.ide.mcu.sfrview.prefs(186B)
--------org.eclipse.cdt.core.prefs(226B)
----.project(1KB)
----interfacing()
--------itf_timers.h(532B)
--------itf_drv8701.c(12KB)
--------itf_drv8701.h(613B)
--------itf_timers.c(3KB)
--------itf_icm20600.h(332B)
--------itf_icm20600.c(6KB)
--------itf_gpio.c(2KB)
--------itf_clocks.c(8KB)
--------itf_gpio.h(505B)
--------interfacing.h(15KB)
--------itf_debug.h(308B)
--------itf_nrf24l01p.h(447B)
--------itf_error_codes.h(4KB)
--------itf_clocks.h(399B)
--------itf_nrf24l01p.c(6KB)
--------itf_debug.c(2KB)
----.cproject(27KB)
----.gitignore(447B)
----Inc()
--------device.c(6KB)
--------device.h(1KB)
--------motors.h(2KB)
--------drv8701_itf_in.h(147B)
--------CMSIS()
--------drv8701_itf_in.c(64B)
--------motors.c(5KB)
----README.md(1KB)
----STM32G474RBTX_FLASH.ld(5KB)
----nrf24l01p_int_in()
--------nrf24l01p_registers.h(3KB)
--------nrf24l01p_impi.c(24KB)
--------nrf24l01p_impi.h(7KB)
--------nrf24l01p_mistakes.h(1KB)