基于信息融合的浮体轨迹测量 (2010年)

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文件名称：基于信息融合的浮体轨迹测量 (2010年)

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更新时间：2024-07-03 17:37:50

工程技术 论文

为研究浮体轨迹的测量方法,对轨迹测量中的误差积累进行说明和分析,并用实验验证了误差积累在 轨迹测量中的影响,在此基础上提出了解决的方法。采用 TI公司的 TMS320F28335作为核心,加速度计和倾角 仪作为测量传感器来设计轨迹测量系统。能够快速获得浮体轨迹高精度数据,并在特定时刻对轨迹进行矫正,该方法具有反应周期短且可靠性高等特点。