文件名称：一种水下被动目标纯方位跟踪方法
文件大小：1.18MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-06 09:35:54
纯方位跟踪 贝叶斯估计 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波
针对水下被动目标跟踪的非高斯噪声环境和弱可观性的特点，提出了将粒子滤波算法应用于水下被动目标跟踪的思路。该算法直接利用传感器获得的含有噪声的角度数据，通过改进极坐标系下的系统方程得到目标状态的后验概率分布，来估计目标的运动状态。仿真结果表明该算法提高了滤波的稳定性，跟踪精度优于扩展卡尔曼滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法。