文件名称：MeMBer-filter.zip
文件大小：111KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-03-15 10:52:01
伯努利滤波
可直接运行，详细代码。基于伯努利的多目标跟踪。可以根据目标运动轨迹选择目标附近的节点执行监测任务。由于网络节点部署之后静止不动，当目标运动轨迹改变时，网络中选择的工作节点也发生变化。工作节点会不断消耗自身能量，而未被选择的休眠节点不执行任何监测任务，不消耗自身能量。
【文件预览】：
example10_new-ukf
----sim2m_org_smc.m(4KB)
----radarplot_tracks.m(1KB)
----paperplot_all.m(3KB)
----gen_observation.m(257B)
----sim1m_mem_smc.m(4KB)
----kalman_update_ukf.m(898B)
----plotdata.m(1KB)
----rs_unif.mat(472B)
----gen_observation_fn.m(293B)
----predictcheck_smc.m(302B)
----plotoutputdatanl.m(2KB)
----sim2m_metric.m(6KB)
----compute_likelihood.m(467B)
----plotsim2cmp.m(4KB)
----gen_newstate.m(259B)
----siggen_sameX.m(498B)
----ut.m(226B)
----sim1m_metric.m(7KB)
----ekf_update_mat.m(218B)
----ekf_predict_mat.m(747B)
----updatecheck.m(367B)
----extract_tracks.m(639B)
----plotnums.m(782B)
----compute_pD.m(589B)
----sim1mem.mat(33KB)
----mysigfab.m(2KB)
----sumesf.m(145B)
----kalman_update_ukf_sum.m(1KB)
----predictcheck.m(376B)
----gaus_merge.m(1KB)
----compute_qS.m(62B)
----sim_getcoords.m(238B)
----calc_totalsamp.m(148B)
----gen_newstate_fn.m(970B)
----sim1m_cstats.m(2KB)
----compute_qD.m(62B)
----plotsim2ind.m(3KB)
----sim1cmp.mat(41KB)
----compute_pS.m(587B)
----kalman_predict_ukf_sum.m(1KB)
----make_cdnstack.m(302B)
----plotsim1ind.m(3KB)
----declare_problem.m(4KB)
----plotsim1cmp.m(4KB)
----sim1m_org_smc.m(4KB)
----memberfilter_ukf.m(9KB)
----updatecheck_smc.m(295B)
----rs_norm.mat(208B)
----plotoutputnl2.m(1KB)
----kalman_predict_ukf.m(536B)
----sim2m_mem_smc.m(4KB)
----resample.m(565B)
----plottracks.m(984B)
----gen_birthstate_density.m(480B)