文件名称:运动目标的快速检测、跟踪和判别 (2002年)
文件大小:616KB
文件格式:PDF
更新时间:2024-06-13 01:04:05
自然科学 论文
为完成自然环境中大范围的环境监控,实现了一个运动目标检测、跟踪和判别系统。该系统利用一个固定平台上的、有 360°旋转和一定俯仰的两*度摄像机监视自然环境,利用 2-D仿射模型和鲁棒参数估计的主运动分析得到背景运动参数,能够在短时间内完成 360°全景图的拼接,并能利用出格点检测和聚类自动检测、通过限制搜索范围的检测和维护运动目标缓冲池主动跟踪运动目标,还能按目标区域的周期性变化判别目标种类(人或车辆)。实验表明,系统能够实时可靠地检测、跟踪运动目标并完成判别,满足特定的监控要求。另外,该运动目标判别方