【文件属性】：
文件名称：SharedTransform:在MATLAB实例之间共享4x4均匀变换-matlab开发
文件大小：3KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-29 21:21:46
matlab
SharedTransform提供了一种低开销的方法，可以使用内存映射文件在MATLAB实例之间共享4x4转换。 最初的用例是需要异步更新机器人的目标姿态，该机器人的目标姿态控制在 >100 Hz，来自以 30 Hz 运行的计算机视觉算法的输入数据。 与使用套接字或使用机器人工具箱的 ROS 消息相比，内存映射文件提供了一种更简单的数据共享方式。
% MATLAB 实例（编写器） blob = SharedTransform('blob'); blob.setTransform(eye(4));
% MATLAB 实例（读者） blob = SharedTransform('blob'); T = blob.getTransform();
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【文件预览】：
SharedTransform.zip