文件名称:robots formation
文件大小:349KB
文件格式:RAR
更新时间:2023-11-03 04:45:29
robots formation
编写了关于多移动机器人沿直线型、圆形轨迹编队程序。包含圆形轨迹和直线轨迹实验结果图。其中,机器人以三角形队形沿直线型轨迹运动,以直线队形沿圆形轨迹运动。
【文件预览】:
robots formation
----FIVE_yuan.m(12KB)
----实验结果图()
--------直线轨迹()
--------直线变轨迹()
--------圆形变轨迹()
--------圆形轨迹()
----linear type formation.m(16KB)
----Copy1threezhixian.m(14KB)
----threezhixian.m(14KB)
----three robot circle formation.m(19KB)
----fivezhixian.m(18KB)
----leaderthreezhixian.m(14KB)
----threeyuanl.m(14KB)