零速校正在惯性导航系统中的仿真研究 (2009年)

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文件名称：零速校正在惯性导航系统中的仿真研究 (2009年)
文件大小：215KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-19 19:37:31
工程技术 论文 零速校正利用载体停车时惯导系统的速度输出作为惯导系统速度误差的观测量,进而对惯导系统其他 各项误差实现校正。基于这一原理对零速校正在惯性导航系统中的应用进行了分析研究。首先推导了惯性导航 系统的误差方程,然后采用曲线拟合的方法,用 Matlab仿真得到零速校正后的位置误差曲线。通过对仿真结果 的分析比较,表明该方法在惯性的导航系统对于误差修正的有效性。