基于Bang-Bang原理的时间最优控制问题求解

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文件名称：基于Bang-Bang原理的时间最优控制问题求解

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更新时间：2018-05-24 14:14:44

最优控制

摘要：时间最优控制是工程实践中经常遇到的一类最优控制问题。对于较简单的时间最优控制问题可以应用古典变分法和庞特里雅金最大值原理进行分析求解。但在实际问题中，能求