文件名称：matlab特征点代码-ppf-matching:Matlab点对特征匹配方法的实现
文件大小：8.15MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-13 03:12:20
系统开源
matlab特征点代码ppf匹配 Matlab实现的Drost等人提出的点对特征匹配方法。 [1] 实现了一些改进，这些改进可以加快检测过程并提高检测率。 这些改进的详细说明可以在我的 如果您在研究中使用此代码，请引用 @MASTERSTHESIS\{CTU2015-62026, author = "P. Zednik", title = "Detection and Localization of Texture-Less Objects in RGB-D Images", year = "2015", } 目录： mex/ -一些功能的MEX版本 ppf/ -点对特征检测器 test/ -检测器的使用示例 例子： % load model model=loadPLY( ' data/mian_T-rex_high.ply ' ); % initialize detector dt=PPF3DDetector( 0.04 ,- 1 , 30 ); % train on the model dt=dt.trainModel(model); % load scene scene=load
【文件预览】：
ppf-matching-master
----mex()
--------computePPFmex.cpp(2KB)
--------MurmurHash3.h(1KB)
--------MurmurHash3.cpp(10KB)
--------comparePosesMex.mexw64(7KB)
--------MurmurHash3.mexw64(8KB)
--------comparePosesMex.cpp(2KB)
--------computePPFmex.mexw64(7KB)
----ppf()
--------avg_quaternion_markley.m(568B)
--------transformRT.m(409B)
--------PPF3DDetector.m(22KB)
--------hashPPF.m(221B)
--------savePLY.m(2KB)
--------affine_fit.m(867B)
--------loadPLY.m(2KB)
--------getSmalestN.m(166B)
--------computePPF.m(702B)
--------comparePoses.m(412B)
--------importHinter.m(642B)
--------dcm2quat.m(656B)
--------samplePCpoisson.m(3KB)
--------samplePCByQuantizationAdv.m(4KB)
--------quat2dcm.m(456B)
--------Pose3D.m(2KB)
--------XrotMat.m(137B)
--------pc2img.m(6KB)
--------computeAlpha.m(223B)
--------sortPoses.m(267B)
--------TransformPose.m(677B)
----test()
--------data()
--------test_detector.m(1KB)
----.gitignore(574B)
----README.md(2KB)
----.gitattributes(378B)