用虚拟夹具技术实现与鼻内镜手术辅助机器人的交互.docx

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文件名称：用虚拟夹具技术实现与鼻内镜手术辅助机器人的交互.docx

文件大小：1.73MB

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更新时间：2023-09-26 06:44:36

虚拟夹具技术 鼻内镜 手术辅助机器人 人机交互

随着机器人技术的快速发展，越来越多的微创手术机器人开始走向临床。鼻内镜手术作为微创外科手术的一个分支，也受到世界各国机器人研究机构、医疗器械企业以及医疗机构的广泛关注。