基于粒子群和遗传算法的小车最优路径规划

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文件名称：基于粒子群和遗传算法的小车最优路径规划
文件大小：572KB
文件格式：PDF
更新时间：2020-08-08 10:31:07
粒子群 遗传算法 路径规划是智能小车技术研究领域中的核心问题,路径规划的主要任务是在 具有障碍物的环境中,寻求一条从已知起点到已知终点的具有最低代价的无碰撞 路径。 通过空间建模，利用粒子群算法、遗传算法等常用的寻优算法，对地图信 息进行处理，进而得到最优的路径，而且实际应用中效果较好