文件名称：klimuk_stankevich
文件大小：113KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-02 09:03:11
Python
练习2 custom_urdf软件包，存储编写的程序的逻辑 install标识源的文件夹 要启动系统： 所有命令都应在终端中输入（ CTR+ALT+T ） 使用命令git clone 'https://github.com/pw-eiti-anro-21l/klimuk_stankevich.git'下载存储库 使用命令cd klimuk_stankevich/转到klimuk_stankevich文件夹cd klimuk_stankevich/ DH参数存储在config文件夹中的params.yaml文件中 输入命令colcon build --packages-select custom_control 打开一个新的终端窗口，转到klimuk_stankecich文件夹，然后输入. install/local_setup.bash . install/local_setup.b
【文件预览】：
klimuk_stankevich-main
----.gitignore(12B)
----custom_urdf()
--------setup.cfg(91B)
--------launch()
--------test()
--------custom_urdf()
--------package.xml(930B)
--------config()
--------rviz()
--------resource()
--------setup.py(1KB)
--------urdf()
----ANRO_zadanie2.png(48KB)
----Readme.md(1KB)
----install()
--------local_setup.ps1(2KB)
--------COLCON_IGNORE(0B)
--------local_setup.zsh(4KB)
--------setup.ps1(1KB)
--------custom_urdf()
--------setup.bash(1KB)
--------.colcon_install_layout(9B)
--------setup.zsh(1KB)
--------local_setup.bash(3KB)
--------setup.sh(2KB)
--------_local_setup_util_sh.py(13KB)
--------local_setup.sh(4KB)
--------_local_setup_util_ps1.py(13KB)