智能层架构模式与仿真机器人系统 (2010年)

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文件名称：智能层架构模式与仿真机器人系统 (2010年)

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更新时间：2024-06-10 23:27:21

自然科学 论文

以 RoboCup仿真组为平台,提出一种有三层智能层的架构模式,该模式依据智能水平高低,将多智能体系 统划分为被动智能层、主动智能层与社会智能层。该模式已应用于南京邮电大学 Apollo2D足球机器人的比赛程序 中,其有效性通过 RoboCup仿真球赛得到验证。