文件名称：Arduino 平衡小车
文件大小：46KB
文件格式：ZIP
更新时间：2019-01-26 11:09:50
平衡小车
基因arduino的平衡小车代码，使用MPU6050获取原始数据，使用三角函数和卡尔曼滤波获取姿态，使用PID算法计算电机PWM。
【文件预览】：
BalanceCar
----__vm()
--------.BalanceCar.vsarduino.h(3KB)
----BalanceCar.ino(7KB)
----MPU6050()
--------I2Cdev.h(10KB)
--------I2Cdev.cpp(39KB)
--------MPU6050.cpp(119KB)
--------MPU6050.h(44KB)
----BalanceCar.vcxproj.filters(823B)
----BalanceCar.vcxproj(3KB)