STM32平衡车

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文件名称：STM32平衡车

文件大小：7.07MB

文件格式：ZIP

更新时间：2020-08-03 08:38:50

STM32 双环PID

该程序实现基于STM32单片机的自平衡小车，采用双环PID，自立环与速度环进行控制。