turtlebot3深度强化学习避障,基于pytorch

时间:2022-03-03 15:04:19
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文件名称:turtlebot3深度强化学习避障,基于pytorch

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更新时间:2022-03-03 15:04:19

ROS DQN 深度强化学习 避障

turtlebot3强化学习避障,包括DQN, DDPG,PPO,SAC。 转载地址 https://github.com/Crawford-fang/ROS_pytorch_RL/tree/main/DQN 我就用过DQN,里面有很多需要修改的地方。主要是包括路径的代码,改成自己的路径。还有神经网络输入数量有错,需要和雷达接收到的数据维度一致。还有存储空间有错,大小应该为两倍输入数据的大小加上奖励数据和动作数据的大小。代码可用于其他环境和雷达小车


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