文件名称:不确定时延网络控制系统的变结构保成本控制① (2012年)
文件大小:306KB
文件格式:PDF
更新时间:2024-06-16 11:18:36
自然科学 论文
针对一类具有状态时延和通讯时延的不确定网络控制系统,给出了系统镇定的新方法.基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法,设计能补偿系统时延的滑模面,然后设计使系统渐近稳定的保成本变结构控制器,最后用仿真算例说明了该变结构控制器设计方法的实用性和有效性.
文件名称:不确定时延网络控制系统的变结构保成本控制① (2012年)
文件大小:306KB
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自然科学 论文
针对一类具有状态时延和通讯时延的不确定网络控制系统,给出了系统镇定的新方法.基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法,设计能补偿系统时延的滑模面,然后设计使系统渐近稳定的保成本变结构控制器,最后用仿真算例说明了该变结构控制器设计方法的实用性和有效性.