文件名称:matlab2016b代码-imvotenet:网络
文件大小:84KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-21 14:07:05
系统开源
matlab2016b代码移动网络 使用图像投票增强点云中的 3D 对象检测 此存储库包含以下代码版本: @inproceedings{qi2020imvotenet, title={Imvotenet: Boosting 3d object detection in point clouds with image votes}, author={Qi, Charles R and Chen, Xinlei and Litany, Or and Guibas, Leonidas J}, booktitle={IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)}, year={2020} } 安装 总的来说,安装类似于 . 需要 GPU。 代码在 Ubuntu 18.04、Python 3.7.7、PyTorch 1.4.0、CUDA 10.0 和 cuDNN v7.4 上进行了测试。 首先安装,例如通过: conda install pytorch torchvision cudatoolkit=10.0
【文件预览】:
imvotenet-master
----models()
--------loss_helper.py(13KB)
--------image_feature_module.py(6KB)
--------ap_helper.py(14KB)
--------voting_module.py(3KB)
--------backbone_module.py(5KB)
--------dump_helper.py(8KB)
--------proposal_module.py(6KB)
--------imvotenet.py(8KB)
--------votenet.py(5KB)
----eval.py(10KB)
----train.py(18KB)
----LICENSE(1KB)
----CONTRIBUTING.md(1KB)
----sunrgbd()
--------sunrgbd_utils.py(11KB)
--------model_util_sunrgbd.py(4KB)
--------sunrgbd_detection_dataset.py(20KB)
----pointnet2()
--------pointnet2_modules.py(17KB)
--------_ext_src()
--------setup.py(2KB)
--------pointnet2_utils.py(12KB)
--------pointnet2_test.py(1011B)
--------pytorch_utils.py(7KB)
----CODE_OF_CONDUCT.md(3KB)
----README.md(6KB)
----utils()
--------metric_util.py(6KB)
--------nn_distance.py(3KB)
--------nms.py(5KB)
--------pc_util.py(18KB)
--------eval_det.py(9KB)
--------tf_logger.py(991B)
--------box_util.py(10KB)
--------tf_visualizer.py(2KB)