文件名称：rho - 频率稳定裕度：[P,C] 对的频率稳定裕度-matlab开发
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更新时间：2024-06-19 08:52:11
matlab
rho 计算设备控制器对的频率稳定性裕度。 这使用户能够了解闭环稳健性如何根据频率变化。 此函数提供了 Control System Toolbox 或 Robust Control Toolbox 中没有的功能。 它与这两种产品兼容。 用法： [r,rinf,omega] = rho(P,C) 或 [r,rinf] = rho(P,C,omega) 返回设备控制器对 [P,C] 的频率稳定性裕度，如定义文尼科姆（2000 年，第 68 页）。 这基本上给出了工厂控制器对稳健性的频率测量。 rinf 是 r 的下界，除非 [P,C] 不稳定，在这种情况下它被设置为零并生成警告消息。 不带任何输出参数的rho（P，C）或rho（P，C，omega）将以图形形式显示结果。 参考1. Vinnicombe, G. (2000) 不确定性和反馈：H-Infinity Loop-Shapin
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