具有时滞和外源性干扰的多智能体系统的鲁棒共识

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文件名称：具有时滞和外源性干扰的多智能体系统的鲁棒共识
文件大小：1.5MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-04-11 16:54:27
Exogenous disturbances, Multi-agent systems 本文研究了具有时滞和时滞的多智能体动力系统的鲁棒共识。 研究了外源性干扰。 钉扎控制策略是为部分代理设计的。 多智能体系统，没有干扰，这种固定控制可以使多个智能体的状态变为预期的共识轨道。 在干扰的影响下，基于干扰观察者的控制（DOBC）是针对外源系统产生的干扰而开发的，用于估算干扰- ance。 复合条件下带干扰的多智能体系统的渐近一致固定和交换拓扑都可以实现troller。 最后，以多具有切换拓扑和外部干扰的智能体系统，参数的设计DOBC亮起。