一种基于Internet力觉临场感遥操作无源控制算法① (2003年)

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文件名称：一种基于Internet力觉临场感遥操作无源控制算法① (2003年)

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更新时间：2024-05-15 11:19:10

工程技术 论文

将Inlernet技术引入到力觉临场感遥操作系统是目前一个具有广阔应用前景的研究方向。由此，针对基于Internet力觉临场感遥操作系统所面临的变时延稳定控制问题，提出了一种基于波积分传输的无源控制算法。经过仿真，证明本算法可保证系统的无源性，并获得较好的操作性。