血管介入手术中的柔性虚拟力触觉系统研究 (2014年)

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文件名称：血管介入手术中的柔性虚拟力触觉系统研究 (2014年)
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更新时间：2021-04-24 03:18:58
自然科学 论文 随着微创手术的发展，虚拟手术的应用前景越来越广阔。力反馈作为虚拟手术的核心技术，其实现的效果直接影响了虚拟手术的沉浸感。通过对经典包围盒碰撞检测算法进行研究比对，选择了球包围盒的碰撞检测算法，并建立了精确的反馈力计算模型，实现了介入血管中的柔性碰撞仿真。该仿真具有很高的实时性和精度。