论文研究-针对于空间目标的位姿计算 .pdf

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文件名称：论文研究-针对于空间目标的位姿计算 .pdf

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更新时间：2022-09-05 05:04:25

位姿测量

针对于空间目标的位姿计算，曾宪衡，孙汉旭，对于操作空间中的非合作目标物体的任务，不仅需要从图像中能够识别出物体，还需要解算其在世界坐标系下的三维坐标，以及物体相对