文件名称：Watt Linkage Animation：求解任意 3 bar Watt Linkage 的运动方程，并为其设置动画。-matlab开发
文件大小：2KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-21 10:42:10
matlab
[t,z,r_PO] = wattLinkage(n,npathpoints,lengths,omega) 对 3 bar Watt 连杆的运动方程进行积分，并动画系统在 n 个周期内的运动（一个周期定义为一个完整的扫描顶部到底部）。 npathpoints 确定要绘制的轨迹点数（默认情况下为 Inf）。 lengths 是一个可选的 3 元素链接长度数组（默认为 [3,1,3]）。 omega 是每秒弧度的角速率（默认为 0.5）。 返回值是积分器输出（t 和 z）以及中间条的中心位置。 ％ 例子% % 动画系统超过 10 个周期% wattLinkage(10); % %animate 不对称链接% [t,z,r_PO] = wattLinkage(5,[],[5 1 2]);
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wattLinkage.zip