基于灰度优化的车道线识别.pdf

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文件名称：基于灰度优化的车道线识别.pdf

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文件格式：PDF

更新时间：2024-04-12 09:05:03

车道线识别 灰度化

本文研究了现实路况复杂的车行道识别，较好的解决了当道路路面结构不均匀、光照变化、阴影遮挡以及其他车辆的存在使得道路图像变复杂时，车道线识别度低的问题。本文采用灰度均衡化增强图像；然后用阈值可变化的对称阈值分割法提取车道线信息，最后进行霍夫变换识别出车道线。