人机交互的性能保障研究综述

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文件名称：人机交互的性能保障研究综述

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更新时间：2014-05-09 05:12:10

human-robot interaction

在机器人与人进行交互的领域中，需要机器人与人进行友好地、安全地交流。如何保障人机交互系统的的这些性能呢？主要是是通过控制策略、安全设计、安全规划等策略