螺旋机器人的结构参数对人体肠道壁损伤影响的优化研究 (2010年)

【文件属性】：

文件名称：螺旋机器人的结构参数对人体肠道壁损伤影响的优化研究 (2010年)

文件大小：389KB

文件格式：PDF

更新时间：2024-05-31 16:19:56

工程技术 论文

设计了一种无损伤螺旋式医用微型机器人，建立了机器人运行时肠道黏液的动力学控制方程，运用计算流体力学言法数值分析了机体正转和反转两种情况下，不同机器人结构参数（倾角α、槽面宽度与螺距之比β1、槽底宽度与螺距之比β2、槽深与半径间隙之比γ、螺旋角φ和螺纹线数n）与肠道壁所受压力的关系，得到了最优的机器人结构参数值。